El nombre de la calle y ronda (1475-1525) viene a que el castillo menor o Alcázar Real que se levanto a los pies del Torreón en los primeros momentos de Teruel, lo adquieren una familia de la villa de Zaragoza, Ambel.
Desde los primeros momentos a finales del siglo XII, toma como punto de inicio la Puerta de Valencia, hasta la Puerta de San Esteban para finalizar en el Torreón de Ambeles.
A lo largo de los años ha tenido como la mayoria de las calles de Teruel varios nombres. A finales del siglo XIX se cambio por el de Ronda de Victor Pruneda. que fue alcalde dos veces de Teruel, senador por Cádiz,gobernador Civil de Zaragoza y considerado como el decano de la democracia en España.
En 1937 y trás el comienzo de la guerra civil española, vino en llamarse Ronda del 18 de Julio y hasta el 8 de febrero de 1983 no vuelve a su primitivo nombre. (Teruel 100 calles-Carlos Hernández)
Noviembre de 1979 (De calle a calle-Vidal Muñoz)
El fortin de la antigua muralla se empleo primero como espacio lúdico "El Patinador", para luego ser los garajes del Parque Movil de Obras Publicas de la Diputación y desde donde hoy arranca el Viaducto nuevo; el Torreon de San Esteban, se ha empleado de almacen y actualmente de Bar, y el Torreón de Ambeles, almacen de vidones de aceite de la antigua gasolinera situada enfrente, pasando por una fruteria-venta de plantas y pájaros y por último el Museo del Juguete, actualmente ubicado en Albarracín.
El 18 de julio de 1974 se inauguraba la primera Estación de Autobuses frente al Torreón de San Esteban, fue derruida, para construir la actual en el año 1994 obra del arquitecto José Luis Pérez.
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| Plano parcial 1912 |
